减速器在原动机和工作机器或执行器之间起着匹配速度和传递扭矩的作用。这是一台相对精确的机器。使用它的目的是降低速度并增加扭矩。它有很多类型，有不同的型号，不同的型号有不同的用途。减速器有很多种。根据传动类型，可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级数，可分为单级减速器和多级减速器；根据齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和锥圆柱齿轮减速机；根据传动布局，可分为膨胀减速器、分流减速器和同轴减速器。